الیاف کربن ،به الیافی اتلاق می گردد که حداقل شامل 92% کربن و قطری معادل 6-10 میکرون
و با آرایشی کاملا جهت دار از اتم های کربن باشند .
توسعه الیاف کربن از دهه شصت آغاز گردیده به طوری که در حدود 30سال پیش تولید الیاف
کربن در ژاپن به عنوان ماده ای جدید گسترش پیدا کرد . مزایای این الیاف شامل استحکام کشش
و مدول الاستیک بالا ،وزن مخصوص کم ، پایداری حرارتی و ابعادی بالا و ….بب شده است که امروز
الیاف کربن در صنایع مختلف از جمله صنایع هوا و فضا ، حمل و نقل ،پزشکی ،ساختمان ، ورزشی و
… مورد استفاده قرار می گیرد .
روش اصلی تولید الیاف کربن ، پیرولیز ترکیبات آلی می باشند که از میان این گونه ترکیبات ،مناسب
ترین ماده ، الیاف پلی اکریلونیتریل می باشند .
الیاف پلی اکریلونتریل ،الیافی سفید رنگ و مشابه به ابریشم می باشند . این الیاف از حداقل 85 % وزنی
ماکروملکول ها ، واحدهای اکریلونیتریل تشکیل شده و دارای دانستیه ای تقریبا 17/1و ساختاری مولکولی
شامل زنجیرهای بلند و آرایش یافته است .
اساس تکنولوژی تولید الیاف کرن از الیاف ،شامل سه مرحله اصلی ، پایدار سازی حرارتی با اکسیداسیون
، کربنیزاسیون و عملیات حرارتی دمای بالا یا گرفیته کردن است .
امروزه کامپوزیت های الیاف کربن توانسته اند در زمینه های مختلف تجاری و صنعتی نظیر هواپیماهای
تجاری ، صنایع حمل و نقل ، تجهیزات پزشکی ،صنایع الکتریکی ،وسایل ورزشی – تفریحی و ساختمان ،
جانشین بسیاری از مواد و مصالح مرسوم شوند چرا که در کنار خواص مطلوب الیا کربن ، قیمت آن نیز نسبتا
کاهش یافته است . به عبارت دیگر ، در حال حاضر کاربد های گسترده ای برای الیاف کربن وجود دارند .
به طوری که میزان مصرف این الا در زمینه های غیر هوا و فضایی و نظامی افزایش قابل توجه یافته است .
متن کامل پایان نامه مقطع کارشناسی ارشد رشته مهندسی برق گرایش قدرت
با عنوان :بررسی روش های جدید و مدرن کنترل موتورهای القایی
در ادامه مطلب می توانید صفحات ابتدایی این پایان نامه را بخوانید
و در صورت نیاز به متن کامل آن می توانید از لینک پرداخت و دانلود آنی برای خرید این پایان نامه اقدام نمائید.
دانشگاه آزاد اسلامی
واحد تهران جنوب
دانشكده تحصیلات تكمیلی
سمینار برای دریافت درجه كارشناسی ارشد“M.Sc” مهندسی برق گرایش قدرت
عنوان:
بررسی روش های جدید و مدرن کنترل موتورهای القایی
برای رعایت حریم خصوصی اسامی استاد راهنما،استاد مشاور و نگارنده درج نمی شود
تکه هایی از متن به عنوان نمونه :
(ممکن است هنگام انتقال از فایل اصلی به داخل سایت بعضی متون به هم بریزد یا بعضی نمادها و اشکال درج نشود ولی در فایل دانلودی همه چیز مرتب و کامل است)
چكیده:
دو روش کنترل بدون سانسور بنام های MRAS مدل مرجع تطبیقی سیستم و LO ناظر لونبرگر برای مشخصه های کنترل سرعت و گشتاور مقایسه می شوند. برای شبیه سازی سیستم درایو. گشتاور و سرعت بدست آمده از کنترل بدون سنسور با مقادیر بدست آمده از روش کنترل برداری یکسان هستند. اگرچه موج های گشتاور در روش بدون سنسور بیشتر از روش کنترل برداری مشاهده می شوند. روش MRAS در مقایسه با روش ها موج گشتاور بیشتری نشان می دهد. در مجموع روش تخمین سرعت به کار رفته در کنترل بدون سنسور در متغیرهای پارامترهای موتور دارای حساسیت بیشتری است.
متن کامل سمینارمقطع کارشناسی ارشد رشته مهندسی برق گرایش قدرت
با عنوان :بررسی عملرکرد جبران کننده دینامیکی ولتاژ (DVR)
در ادامه مطلب می توانید صفحات ابتدایی این پایان نامه را بخوانید
و در صورت نیاز به متن کامل آن می توانید از لینک پرداخت و دانلود آنی برای خرید این پایان نامه اقدام نمائید.
دانشگاه آزاد اسلامی
واحد تهران جنوب
دانشكده تحصیلات تكمیلی
سمینار برای دریافت درجه كارشناسی ارشد“M.Sc” مهندسی برق گرایش قدرت
عنوان:
بررسی عملرکرد جبران کننده دینامیکی ولتاژ (DVR)
برای رعایت حریم خصوصی اسامی استاد راهنما،استاد مشاور و نگارنده درج نمی شود
تکه هایی از متن به عنوان نمونه :
(ممکن است هنگام انتقال از فایل اصلی به داخل سایت بعضی متون به هم بریزد یا بعضی نمادها و اشکال درج نشود ولی در فایل دانلودی همه چیز مرتب و کامل است)
چكیده:
افزایش روزافزون تجهیزات الکتریکی حساس به ولتاژ مانند PLC و درایوهای تنظیم سرعت و بارهای تریستوری و دستگاههای رباتیک که به دامنه و فاز ولتاژ حساس می باشند موجب آسیب پذیر شدن فرآیندهای صنعتی در مقابل کمبود ولتاز شده است به طوری که در چند سال گذشته روش های مقابله با کمبود ولتاژ مورد توجه خاصی قرار گرفته است و به همین خاطر بحث کیفیت توان مطرح شده است که کیفیت توان نامرغوب باعث اثرات نامطلوبی در کیفیت محصول می گردد و هم چنین تلفت هزینه ای زیادی را به دنبال خواهد داشت. مشکلات کیفیت توان در حالت کلی از دو عامل اصلی زیر سرچشمه می گیرد که یکی خطاهایی می باشد که در سیستم توزیع و خطوط انتقال رخ می دهد و دیگری ناشی از بارهای غیر خطی و دینامیکی و تعامل بار و شبکه می باشد که موجب خطاهایی مانند لرزش ولتاژ، هارمونیک دار شدن جریا، افت ولتاژ و قطع لحظه ای ولتاژ و غیره می گردد. در چند سال اخیر برای رفع مشکلات فوق موضوعی به نام سفارشی مطرح گردیده شده است که مشکلات کیفیت توان را کاهش می دهد و بیشتر از تجهیزات FACTS و کلید زنی بهره می گیرد. تجهیزات FACTS که برپایه تبدیل منبع ولتاژ می باشند به صورت سری یا موازی در سیستم نصب می گردند و عمل تزریق یا جذب توان را انجام می دهند از جمله ادواتی که برای مقابله با کمبود ولتاژ مطرح شده است بازیابنده دینامیکی ولتاژ DVR می باشد که با تزریق ولتاژ به صورت سری به سیستم توزیع کمبود ولتاژ را برطرف می کند و در طی یک کمبود ولتاژ DVR قادر خواهد بود به صورت سری به سیستم توزیع کمبود ولتاژ را برطرف می کند توان اکتیو و راکتیو را با سیستم توزیع مبادله نماید. برای تزریق اکتیو از یک منبع DC استفاده شده است.
:
ابزار اندازه گیری در واحدهای صنعتی به منظور فراهم كردن داده برای فعالیت های مختلف ضروری
است. از جمله مهمترین آنها ، كنترل ، تشخیص كیفیت فراورده ها ، تخمین فراورده و ردیابی خطاهای
مربوط به ایمنی می باشد بعلاوه پارامترهای خاصی كه بطور مستقیم قابل اندازه گیری نیستند از قبیل
در ، رسوب مبدل گرما یا اثربخشی استاتور. سرانجام روشهای جدید از قبیل بهینه سازی روی خط
مواردی كه تخمین پارامترهای پروسه ضروری است ، به ساختار مدلهای كامپیوتری معتبرنیاز دارد.
سنسورها به مدت طولانی ، در مانیتورینگ پروسه هایی كه افراد در معرض خطر محیط های مضر قرار
داشته باشند یا بكارگیری افراد به جای سنسورها خیلی گران تمام شود یا مواردی كه افراد به آسانی قادر
نباشند به طور مؤثر كار حس كردن را انجام دهند ، به كار می روند.
پیشرفت های اخیر در تكنولوژیهای شبكه بندی و كوچك سازی ، باعث به كار گرفتن شبكه های بی سیم
خودسازمانده شده است كه در آن نودها برای رسیدن به اهداف مؤثرتر همكاری می كنند. شبكه های
سنسوری بی سیم رنج گسترده ای از كاربردها را از جمله نظامی ، تجاری ، صنعتی ، خانگی و سلامتی را
شامل می شوند.
فصل اول
كلیات
1-1- هدف
اندازه گیری در واحدهای پروسه بمنظور بدست آوردن دیتا برای انجام فعالیتهای مختلف (كنترل ،
اطمینان كیفیت ، حسابرسی تولید و ردیابی خطا) یك امر ضروری است.
هدف موضوع طراحی یا ارتقاء موقعیت سنسورها این است كه چه متغیرهایی باید اندازه گیری شوند
بطوریكه هزینه اندازه گیری با فراهم شدن سطح مطلوبی از دقت مقادیر تصحیح شده تحت شرایط
مقاومت ، برگشت پذیری و اعتبار، حداقل شود طوریكه نیازهای استراتژی های كنترلی را نیز برآورده
سازد.
2-1- پیشینه تحقیق
در این قسمت تاریخچه ای از تحقیقات انجام شده در مورد شبكه های سنسوری بیان می شود.
1-2-1- تاریخچه ای از تحقیقات انجام شده در مورد شبكه های سنسوری :
برای همه متغیرهای حالت و پارامترهایی كه قابل تخمین زدن هستند ، دقت كافی مورد نیاز است. این
اطلاعات برای مانیتورینگ ، كنترل و تضمین كیفیت پروسه ، تخمین فراورده و ردیابی خطا مورد استفاده
قرار می گیرد و این كار منوط به دستكاری اطلاعات فراهم شده توسط سنسورها می باشد. بنابراین مسأله
مهندسی معكوس تعیین می كند كه كدام متغیرها و با چه دقتی اندازه گیری شوند تا كیفیت از پیش
تعیین شده داده به منظور ارضای هدف مطلوب بدست آورده شود.
:
به منظور طراحی كنترل كننده برای یك سیستم واقعی بایستی همواره خواص غیر خطی و تغییرات در
دینامیك آن سیستم در نظر گرفته شود . در سیستم های عملی واقعی وجود خواص مذكور محرز
می باشد اما این میزان غیر خطی و تغییر پذیر بودن می باشد كه از یك سیستم به سیستم دیگر متفاوت
است. همچنین در طراحی كنترل كننده واقعی بایستی شرایط مختلف سیستم از قبیل اغتششاشات،
نویز ها، دینامیك های مدل نشده و … در نظر گرفته شود كه روی هم رفته م وجب افزایش پیچیدگی
كنترل كننده می گردد. كنترل این گونه سیستم ها از ابتدا مورد توجه مهندسان كنترل بوده و همچنان
نیز یكی از موضوعات تحقیقی روز می باشد. در حالت عمومی بدین منظور و به دلیل مقابله با تغییرات
در دینامیك از دو دسته كنترل كننده های مقاوم و تطبیقی استفاده می گردد. البته تركیب های مختلف از
انواع كنتر ل كننده ها از جمله تطبیقی، مقاوم، هوشمند، بهینه و … برای این منظور مورد استفاده قرار
گرفته اند كه توضیحات آن ها در فصول بعد خواهد آمد.
هدف از این تحقیق بررسی یك دسته از روش های كنترلی تطبیقی برای سیستم های غیر خطی دارای
اینرسی است . سیستم های پروازی دارای اینرسی از قبیل هواپیماها، ماهواره ها، موشك ها و … دارای
خواص غیر خطی و تغییر پذیری شدید می باشند كه بر مشكلات طراحی كنترل كننده برای این گونه
سیستم ها می افزاید. كنترل كننده این سیستم ها در اصطلاح اتوپایلوت 1 نامیده م یشود.
در فصل اول به ارائه كلیاتی در مورد این سیستم ها پرداخته شده است . معادلات حركت جسم دارای
اینرسی مورد بررسی قرار گرفته و روابط موجود ارائه گردیده است . از آنجائیكه هر كنترل كننده تطبیقی
متشكل از یك شناساگر و یك كنترل كننده است در فصل دوم به بررسی سیستم های شناسائی این
سیستم ها و در حالت ك لی سیستم های خطی تغییر پذیر با زمان پرداخته شده است . فصل سوم به بررسی
كامل كنترل كننده های مختلف به كار برده شده در نوشتجات معتبر برای این گونه سیستم ها پرداخته و
در ضمن تكیه بیشتری بر روی سیستم های تطبیقی داشته است . لازم به ذكر است كه در تمامی موارد
عملی بودن و قابل پیاده سازی بودن روش ارائه شده با توجه به تجربیات نگارنده مورد توجه بوده است .
و در انتها در مورد نتایج بدست آمده بحث شده و یك موضوع اصلی برای ادامه تحقیق به عنوان
پایان نامه نگارنده در نظر گرفته شده است . لازم به ذكر است كه در طول انجام این تح قیق مهم ترین
نتیجه بدست آمده قابلیت اعمال این نوع كنترل كننده ها به دسته وسیعی از سیستم ها(سیستم هائی كه
از دینامیك متغیربازمان برخوردار هستند ) بود كه در برخی از موارد این موضوع در حالت ی جامع تر از
سیستم های دارای اینرسی و به عنوان سیستم های خطی تغییر پذیر بازمان مورد بررسی قرار گرفته
است.